В деревушке Лонгборн живет семейство Беннетов – мистер и миссис Беннет и пять их дочерей – Джейн, Элизабет, Мэри, Китти и Лидия. Беда Беннетов в том, что поместье наследуется по мужской линии и после смерти мистера Беннета должно перейти к его родственнику, некоему мистеру Коллинзу, священнику, получившему приход от леди Кэтрин де Бер. Миссис Беннет стремится к одному – удачно выдать всех пять дочерей замуж, чтобы обеспечить их будущее. Действие романа начинается с того, что соседнее поместье Незерфилд-парк снимает некий мистер Бингли, богатый и обаятельный, а самое главное, холостой джентльмен. На первом же балу в городке Меритон встречаются все главные действующие лица – Беннеты, мистер Бингли и его друг мистер Дарси – еще более богатый и тоже холостой джентльмен.
На том же балу он оскорбляет Элизабет Беннет, отказавшись танцевать с ней, не зная, что она случайно услышала его слова. Гордость и предубеждение – чувства, которые первоначально испытывают друг к другу, а затем преодолевают Элизабет Беннет и мистер Дарси. Вскоре Элизабет знакомится с неким мистером Уикемом, который, в отличие от Дарси, оказывает ей явное предпочтение. К тому же оказывается, что они с Дарси вместе росли – Уикем был сыном дворецкого в Пемберли, имении Дарси, и крестником отца Дарси. Старший Дарси, по словам Уикема, завещал сыну позаботиться об Уикеме, но Дарси пренебрег волей отца, и Уикем был вынужден стать военным, вместо того, чтобы получить приход во владениях Дарси. Элизабет невероятно возмущена поведением Дарси. В это же время в Лонгборне появляется мистер Коллинз, желающий жениться, как посоветовала ему его покровительница леди Кэтрин, а также помочь своим родным, выбрав жену из числа пяти мисс Беннет. Он хочет сделать предложение Джейн, самой старшей и самой красивой, но за ней ухаживает мистер Бингли, все ждут, что он с минуты на минуту сделает ей предложение, и мистер Коллинз делает предложение Элизабет. Но Коллинз – напыщенный сноб и дурак, и Элизабет ему отказывает к крайнему неудовольствию своей матери и удовольствию своего отца. Коллинз тут же женится на лучшей подруге Элизабет Шарлот Лукас, девушке некрасивой, но весьма практичной. Все надежды миссис Беннет сохранить имение в семье рушатся. Хуже всего то, что и мистер Бингли, так и не сделав предложения Джейн, уезжает в Лондон и явно больше не собирается возвращаться в Незерфилд.
По приглашению Шарлот Элизабет посещает ее в Хансфорде, приходе Коллинза, куда внезапно приезжает мистер Дарси со своим родственником полковником Фицуильямом, от которого Элизабет узнает, что именно мистер Дарси разрушил любовь Джейн и Бингли. И вскоре, совершенно неожиданно для Элизабет, Дарси делает ей предложение, которое она возмущенно отвергает, упрекая его в жестокости по отношению к Джейн и к мистеру Уикему. Дарси в письме рассказывает ей, что Уикем всегда был распутным юношей, что он отказался от прихода в обмен на большую сумму денег, потом снова обратился к Дарси за помощью, а когда тот ему отказал, решил отомстить, склонив к побегу юную сестру Дарси Джорджиану. К счастью, побег не состоялся. Потрясенная Элизабет понимает, как неверно она оценивала Дарси, но все еще не раскаивается в своем отказе. Однако Уикем продолжает свою карьеру соблазнителя, увезя в Лондон младшую сестру Элизабет Лидию. Об этом узнает мистер Дарси, и только благодаря ему устраивается брак Лидии с Уикемом. Дарси также признается Бингли, что несправедливо вмешался в его отношения с Джейн. Роман заканчивается всеобщим счастьем – Джейн выходит замуж за Бингли, Элизабет переменяет свои чувства к мистеру Дарси и становится его женой, а миссис Беннет счастлива тем, что три из пяти ее дочерей замужем.
Характеры в романе представлены почти в карикатурном виде: бестактная, грубоватая и ограниченная миссис Беннет, стоически настроенный мистер Беннет, разочаровавшийся в жене и утешающийся постоянными над ней насмешками. Мягкосердечная Джейн Беннет, стремящаяся найти оправдание любым поступкам окружающих и никогда не видящая и не помнящая зла. Безнравственная вертушка Лидия Беннет, ограниченная и занудливая Мэри Беннет, компенсирующая отсутствие красоты извлеченными из книг банальностями. Пустышка Китти, не имеющая никакого собственного характера. Ограниченный и напыщенный сноб мистер Коллинз, изъясняющийся столь неповторимым и напыщенным стилем, что его имя даже стало нарицательным для подобного рода писаний. Высокомерная леди Кэтрин де Бер, живущая только для того, чтобы помыкать окружающими и всем показывать свое превосходство во всех областях жизни. Она не сомневается даже, что стала бы великой пианисткой, если только бы ее научили играть.
         Перед нами - благоразумная Шарлот Лукас, вышедшая замуж за мистера Коллинза, чтобы устроить свою жизнь. И для нее дом и хозяйство, церковный приход и птичник становятся заменой подлинного семейного счастья. Распутник и обманщик Уикем, живущий ради своего удовольствия. Добросердечный Бингли, не умеющий настоять на своем и боящийся собственного мнения. Его высокомерные сестры, застенчивая Джорджиана, робеющая всего на свете.
Остроумная Элизабет, слишком хорошо видящая недостатки ближних, возгордившаяся своей проницательностью и умением видеть людей насквозь, испытывающая предубеждение к мистеру Дарси, сразу не оценившему ее по достоинству. И мистер Дарси, гордый своим происхождением и состоянием и предубежденный против Беннетов как из-за их общественного положения, далеко на равного его собственному (мистер Беннет – дворянин, но миссис Беннет – из состоятельной семье среднего класса). Если Остин рисует своих второстепенных персонажей еще в достаточной степени двухмерными персонажами, которых можно охарактеризовать одной чертой и которые так и не развиваются на протяжении романа, то ее главные герои, Элизабет и Дарси, сочетающие в себе обе черты из заглавия романа, приходят к переосмыслению своих взглядов на людей, избавляются от обращенных друг на друга гордости и предубеждения и находят свое счастье.